基于智能制造的工业机械臂精确控制系统设计  

作　　者：吴尚嘉 刘庆全[2] 

机构地区：[1]西安石油大学机械电子工程学院,陕西西安710399 [2]东南大学,江苏南京210003

出　　处：《中国机械》2024年第28期19-22,共4页Machine China

摘　　要：在智能制造领域,工业机械臂扮演着至关重要的角色。工业机械臂通过高度精确的控制系统完成复杂的生产任务,从而提高生产效率和产品质量。工业机械臂的核心组成包括关节、执行器和传感器,这些部件协同工作以达到预设的操作精度。智能制造中采用的控制策略和算法,如PID控制、模糊逻辑控制和神经网络,进一步提升了机械臂的性能,使其实现自适应控制。本文详细介绍了基于智能制造的工业机械臂精确控制系统的设计流程,探讨了各种控制策略和算法的应用,并展示了通过系统集成如何实现生产过程的高度自动化。

关 键 词：智能制造 工业机械臂 精确控制系统 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]