基于自抗扰控制的内置式永磁同步电动机空载电磁振动抑制方法分析  

作　　者：胡海鹏 曹德云 

机构地区：[1]康富科技有限公司,江西南昌330046

出　　处：《中国机械》2024年第32期37-40,共4页Machine China

摘　　要：为提高内置式永磁同步电动机空载状态下的运行稳定性,解决其电磁振动问题,提出了基于自抗扰控制的内置式永磁同步电动机空载电磁振动抑制方法。忽略内置式永磁同步电动机在空载运行时存在的铁芯饱和现象与磁滞损耗,根据内置式永磁同步电动机在转子坐标系中的状态方程,建立空载状态下内置式永磁同步电动机机械运动方程。利用自抗扰控制技术,依据内置式永磁同步电动机的电感、电阻、转子惯量等参数,构建精确的电动机状态空间模型。选择线性/非线性滤波器,估计系统状态并滤除噪声,实现内置式永磁同步电动机总扰动补偿。通过在前端进行耦合振动输入,实现内置式永磁同步电动机空载电磁振动抑制。试验结果表明,设计方法能够达到预期效果,即实现将电动机空载电磁振动加速度控制在一个相对较低的水平。

关 键 词：自抗扰控制 振动抑制 电磁振动 空载电磁 永磁同步电动机 内置式 

分 类 号：TM341[电气工程—电机] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]