基于遗传算法的煤矿梭车转向机构优化策略探究  

作　　者：张秀琴 杨顺霞 

机构地区：[1]陕煤集团神南产业发展有限公司,陕西榆林719000

出　　处：《中国新技术新产品》2025年第1期29-31,共3页New Technology & New Products of China

摘　　要：为了提高煤矿梭车的灵活性,需要对其转向机构进行优化。本文以降低转弯直径和转弯阻力矩为目标,建立了目标函数,并对函数进行归一化处理。运用遗传算法对目标函数进行寻优计算,在兼顾转弯阻力矩和转弯直径的条件下,求解主销中心距的最佳取值,进而计算出其他结构参数的优化结果。比较结构优化前、后的控制目标,转弯直径从13.12m降至10.9m,转弯阻力矩从1.774×10^(7)N·mm降至1.530×10^(7)N·mm。经过优化设计,煤矿梭车的转弯直径和阻力矩均显著下降,达到了改进目标。

关 键 词：遗传算法 煤矿梭车 转向机构 

分 类 号：TD525[矿业工程—矿山机电]