基于GRBL的CNC数控技术在储粮施药机上的应用  

作　　者：耿欣 谭杰[1] 李君兴[1] 董云哲 肖戟 徐慧磊 于海涛[1] 

机构地区：[1]吉林省农业机械研究院,吉林长春130022

出　　处：《农业与技术》2025年第1期40-45,共6页Agriculture and Technology

基　　金：2024年吉林省财政基本科研经费项目“储粮害虫防治保粮微喷机的研制”(项目编号:CZ202410407)。

摘　　要：为满足储粮入仓前的施药需求,使储粮防护剂更加充分有效地施放到储粮中,本文基于现有储粮微喷施药机,阐述其工作原理,并进行现场试验与模拟仿真,表明现有机型存在施药不均和药剂浪费等问题。本文根据XY平面的两轴数控结构,并基于GRBL的CNC控制技术,设计并试制了粮食流中心检测机构和分粮球伺服随动系统,该系统通过优化后的GRBL控制技术,可有效检测粮食流中心的坐标变化,并根据该坐标实时调整分粮球的中心坐标,使2个坐标高度重合,确保分粮球处于有效的工作位置。本文所应用的场景为XY轴二维平面,试验结果表明:在二维平面坐标定位中,GRBL数控技术比传统PID控制,系统稳定性更好,响应速度更快,具有良好的鲁棒性;通过该系统对粮食流中心坐标采集与分粮球中心位置的实时调节,有效改善了施药机的分粮效果,提高了施药的均匀度,减少了防护剂的浪费,能够满足粮库对施药效果和环境保护的需求。

关 键 词：储粮微喷施药机 分粮球 GRBL-CNC数控 STM32单片机 

分 类 号：S23[农业科学—农业机械化工程]