电梯导轨校准机器人控制系统设计与应用  

作　　者：吴旭涛 谭婧斌 齐颖 

机构地区：[1]西安特种设备检验检测院,陕西西安710065

出　　处：《今日制造与升级》2024年第10期86-89,共4页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：文章针对电梯导轨校准的精确度和效率问题,设计并应用了电梯导轨校准机器人控制系统。该系统采用分层控制结构,集成上层运动规划软件与底层运动控制软件,通过ADS协议实现数据通信。系统硬件包括嵌入式控制器、伺服驱动器、多圈绝对值编码器、伺服电机及边缘检测传感器等,通过EtherCAT协议实现模块间高效通信。实际应用中,机器人显著提高了导轨校准精度,将误差控制在±0.5mm以内,满足了高精度校准要求。研究表明,该电梯导轨校准机器人控制系统在确保操作安全的同时,提升了校准效率和准确性,对提高电梯安装质量具有重要意义。

关 键 词：电梯导轨 校准机器人 控制系统 

分 类 号：TU976.3[建筑科学] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]