基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制  

Quasi Sliding Mode Control Based on Inverse Dynamics Fuzzy Neural Networks

作　　者：傅春[1] 谢剑英[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系,上海200030

出　　处：《应用科学学报》2002年第4期429-431,共3页Journal of Applied Sciences

摘　　要：针对不确定非线性系统 ,提出了基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制 ,控制量可直接由一个模糊神经网络的前向推理得到 .For ordinary uncertain nonlinear systems, a scheme of quasi sliding mode control based on a fuzzy neural networks of inverse dynamics is proposed, the control could be obtained through the feedforward inference of the fuzzy neural networks. Simulations indicate the method's effectiveness.

关 键 词：准滑模控制 动态逆模糊神经网络 不确定非线性系统 控制设计 鲁棒性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]