双通道继电特性及其应用-MIMO情形  

Two-channel relay and its application-MIMO case

作　　者：王学雷[1] 邵惠鹤[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化研究所,上海200030

出　　处：《控制与决策》2002年第6期929-932,共4页Control and Decision

摘　　要：研究了带有双通道继电特性的多变量反馈控制系统。采用描述函数阵理论和广义 Nyquist稳定判据给出了该系统极限环振荡的存在条件和稳定条件。阐述了分散双通道继电反馈与多变量系统特征根轨迹相位特征之间的关系。进一步 ,将分散双通道继电反馈用作一种新的测试方法来提取多变量系统多点频率特性。对一个典型的多变量化工过程的仿真取得了良好的结果 ,表明了所提出方法的有效性。MIMO system with decentralized two channel relay feedback is considered. With the use of describingfunctionmatrixandgeneralizedNyquiststability criteria, the existence and stability conditions for limit cycle oscillation are built. The relation between decentralized two channel relay feedback andthephaseofoutmost character loci of MIMO system is presented. The decentralized two channel relay feedback is used to extract multiple point frequency characteristics of multivariable systems. The simulation to a typical chemical process shows a satisfactory result.

关 键 词：MIMO 双通道继电特性 描述函数阵 广义Nyquist稳定判据 极限环振荡 反馈控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]