八根索系大型射电望远镜馈源舱运动轨迹规划  

Locus Program of Cabin Movement for the Large Radio Telescope with Eight Cables

作　　者：魏强[1] 仇原鹰[1] 段宝岩[2] 彭勃[3] 南仁东[3] 

机构地区：[1]西安电子科技大学机电工程学院,西安市700071 [2]西安电子科技大学 [3]中国科学院北京天文台,北京市100012

出　　处：《中国机械工程》2002年第23期2036-2039,共4页China Mechanical Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 9675 0 40 ) ;中国科学院国家天文观测中心大射电望远镜实验室资助项目

摘　　要：在新一代大型射电望远镜 ( L T)的悬索舱体系统中增加了抑制风激振动的下拉结构控制索系。基于系统的非线性静平衡方程 ,通过最小二乘运算和优化策略 ,获得了适于伺服电机控制的索系平衡张力和索长。在此基础上 ,对馈源舱的运动进行了轨迹规划 ,使得各伺服电机根据规划出的张力和索长收放索来控制馈源舱按照预定的轨迹运动。A downward cable system for structural control is utilized in the next generation large radio telescope to control wind-induced vibration. Based on the nonlinear static equivalent equations of the cable-cabin system, forces and lengths suitable for servo motor control are obtained by least square method and an optimum strategy. Further locus program of cabin movement is made, then servo motors can control the cabin move along scheduled trajectory by stretching out or drawing back cables according to locus program.

关 键 词：馈源舱 大型射电望远镜 悬索舱体结构 非线性分析 优化 轨迹规划 

分 类 号：TP751[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]