磁悬浮伺服机器人柔顺装配夹具的串口通信编程  

Serial communication programming on magnetic levitation servo fixture for robotic flexible assembly

作　　者：颜波[1] 张铁[1] 谢存禧[1] 邹焱飚[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械工程学院,广东广州510640

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2002年第12期70-71,共2页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：中国科学院机器人学开放研究实验室基金项目 (RL19990 4) ;广东省自然科学基金资助项目 (0 0 0 478)

摘　　要：结合磁悬浮伺服机器人柔顺装配夹具控制系统的开发实例 ,介绍了如何用VisualC + + 6 .Combining with the example of developing control system of magnetic levitation servo fixture for robotic flexible assembly, this paper introduces methods how to program code of serial communication based on a ready-made data acquisition program.

关 键 词：磁悬浮伺服机器人 柔性装配夹具 串口通信 WIN32 API函数 C++ 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG95[自动化与计算机技术—控制科学与工程]