基于TOFD检测技术的风电机组塔筒爬壁机器人设计  

作　　者：尹俊平 陈帅 吴天承 米庆辉 黄金锋 伊博 

机构地区：[1]运达能源科技集团股份有限公司

出　　处：《风能》2024年第12期72-80,共9页Wind Energy

摘　　要：随着风电行业的迅猛发展,风电机组塔筒作为支撑叶片和机械部件的重要结构之一,其安全性和可靠性日益受到关注。焊接是塔筒制造过程中不可或缺的步骤,而焊缝质量直接影响到整体结构的强度和耐久性。然而,由于风电机组塔筒的尺寸庞大和结构复杂,传统的焊缝检测方法面临着诸多挑战。超声波衍射时差法(Time of Flight Diffraction,TOFD)作为一种高精度的焊缝检测方法,近年来在工业行业中得到了广泛应用。TOFD技术不仅能够实现对焊缝内部缺陷的快速检测,还能提供缺陷的准确定位和尺寸评估,具有非破坏性和高效率的特点1。然而,由于塔筒结构的特殊性,传统的TOFD设备无法有效覆盖整个塔筒焊缝,尤其是塔筒连接部分。

关 键 词：超声波衍射时差法 TOFD技术 焊缝检测 焊缝质量 爬壁机器人 非破坏性 塔筒 内部缺陷 

分 类 号：TG1[金属学及工艺—金属学]