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作 者:李文韬 陈金宝[1] 蒋范明 王建园 LI Wentao;CHEN Jinbao;JIANG Fanming;WANG Jianyuan(College of Astronautics,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,Jiangsu,China;Shanghai Aerospace System Engineering Institute,Shanghai 201109,China)
机构地区:[1]南京航空航天大学航天学院,江苏南京210016 [2]上海宇航系统工程研究所,上海201109
出 处:《上海航天(中英文)》2024年第6期142-149,共8页Aerospace Shanghai(Chinese&English)
基 金:上海航天科技创新基金资助项目(SAST2022-024)。
摘 要:本文主要针对太阳翼驱动机构(SADA)的直驱式永磁同步电机(PMSM)的驱动方案进行控制器设计。基于PMSM的特性,提出了矢量控制模型。针对矢量控制系统速度环比例-积分-微分(PID)控制器,在低速甚至零速运行工况下,具有超调量和鲁棒性差的问题,提出了速度环的双模糊比例-积分(PI)控制器的设计;针对矢量控制系统传统电流环PI控制器参数整定较为烦琐的问题,提出了电流环的无差拍电流预测控制器的设计。试验结果表明:相较于传统的速度环-电流环双PI控制器的设计,新式组合控制器具有较好的稳定性和抗干扰特性。A controller for the direct-drive permanent magnet synchronous motor(PMSM)of the solar array drive assembly(SADA)is designed,and a field-oriented control model is proposed based on the characteristics of the PMSM.In order to solve the problem of overshoot and poor robustness that the speed-loop proportional-integralderivative(PID)controller of the field-oriented control system under low or even zero speed operating conditions has,a double-fuzzy proportional-integral(PI)controller based on the speed-loop is designed.In order to solve the problem of complicated parameter adjustment for the traditional current-loop PI controller in the field-oriented control system,a deadbeat predictive current controller based on the current-loop is designed.The test results show that,compared with the design of traditional speed-loop and current-loop dual PI controllers,the new combined controller has better stability and anti-interference characteristics.
关 键 词:永磁同步电动机(PMSM) 矢量控制模型 双模糊PI控制 无差拍预测控制 组合控制器
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