基于STM32的循迹机器车设计  

作　　者：胡江瑜 李光琴 王莹 

机构地区：[1]四川水利职业技术学院电力工程学院,四川成都611231

出　　处：《物联网技术》2025年第2期138-140,143,共4页Internet of things technologies

摘　　要：针对2023年(第八届)四川省大学生机器人大赛机器车循迹赛项要求,使用STM32主控芯片、4路红外传感器、线性CCD传感器等模块设计自主循迹与竞速的循迹机器车。该设计主要从小车循迹和竞速两部分着手,利用红外传感器的红外辐射热效应原理,输出二值逻辑并控制传感器状态,进而驱动小车自主循迹;结合线性CCD传感器的线性扫描特点,对赛道边缘进行图像扫描,动态输出模拟信号,控制主控芯片,从而驱动小车自主避障竞速。该小车运行可靠性良好,抗干扰能力较强,对不同的赛道也有很好的适应性和稳定性。

关 键 词：STM32 循迹机器车 自主循迹 竞速 红外传感器 线性CCD传感器 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]