基于FDM的多自由度3D打印技术研究  

作　　者：邢洪亚 陈继飞[1] 

机构地区：[1]西南林业大学机械与交通学院,云南昆明650224

出　　处：《南方农机》2025年第1期138-141,共4页

基　　金：云南省教育厅科研基金项目“基于农作物秸秆纤维素材料3D打印的研究”(2022J0501)。

摘　　要：【目的】在学术研究与工业实践中,FDM型3D打印技术凭借其特有的分层叠加构造方法,极大地突破了传统零部件制造工艺中存在的约束和局限。然而,这种逐层构建的机制也带来了若干挑战,如阶梯效应显著以及需额外添加支撑结构等。【方法】为了克服传统层式打印技术所固有的局限性,研究人员提出了多自由度3D打印技术。文章对多自由度3D打印技术进行了系统性回顾,剖析了传统FDM型3D打印机所面临的一系列挑战与局限,介绍了增加打印机自由度的三种方法:(1)在原有的三个平动自由度的基础上,增加旋转自由度;(2)使用机械臂等串联机构;(3)使用delta型和stewart型等并联机构。【结果】基于FDM的多自由度3D打印技术是一个多学科融合的技术,硬件机械结构与软件控制系统是其两大支柱,因而该技术的未来发展需双管齐下,即在硬件与软件领域不断追求创新。【结论】具备高度灵活性的多自由度机器人在诸如多材料加工、原位制造、混合制造及闭环控制等方面也具有较高的研究价值。

关 键 词：FDM 3D打印 多自由度 并联机构 

分 类 号：TP334.8[自动化与计算机技术—计算机系统结构]