小天体探测及三维重建方法综述  

作　　者：郭金融 刘琪 温抗抗 轩辕梦玉 张永兴 

机构地区：[1]烟台南山学院 [2]山东省深空自主着陆技术重点实验室 [3]烟台市通用航空风险管理技术研究与仿真重点实验室

出　　处：《国际太空》2024年第12期18-23,共6页Space International

摘　　要：太阳系中的小天体包括小行星、彗星、流星体及其他星际物质。小天体是太阳系的“活化石”,开展小天体探测有助于探索太阳系起源与演化历史和地球生命起源等。另外,小天体上面有着丰富的矿产资源,如砷、硒、铱、锇、钯等,通过小天体探测可以使得这些资源在未来被人类所用。因此,开展小天体探测具有重要意义,相关技术飞速发展,已经成为三维重建等领域的热门研究方向。小天体三维结构信息在科学研究和应用领域具有重要意义,可以为探测器抵近、附着、采样返回等任务提供数据基础,可以帮助探测器进行导航和避障,避免任务设备倾斜、滑动或受损,实现探测器着陆过程中导航制导、安全着陆,以确保任务的成功。

关 键 词：星际物质 流星体 太阳系 小天体 矿产资源 三维结构 三维重建 小行星 

分 类 号：P18[天文地球—天文学]