雨雾天气对路侧激光雷达测试性能的影响研究  

Study on the influence of rain and fog weather on the test performance of roadside LiDAR

作　　者：姜晓庆 万青松 郝文邦 程卫平 JIANG Xiaoqing;WAN Qingsong;HAO Wenbang;CHENG Weiping

机构地区：[1]山东高速信息集团有限公司,山东济南250102

出　　处：《公路与汽运》2025年第1期6-11,17,共7页Highways & Automotive Applications

基　　金：国家重点研发计划项目(2021YFB2501203)。

摘　　要：随着车路协同与自动驾驶技术的迅猛发展,路侧感知设备在智慧交通系统中的作用越来越重要。但目前对路侧感知设备性能尤其是雨雾等恶劣天气条件下激光雷达(LiDAR)性能变化的研究还不充分。针对该问题,文中通过CARLA(Car Learning to Act)仿真平台模拟复杂道路和天气条件,以定位偏差为适应性指标对路侧激光雷达在雨雾天气下的适应性进行模糊综合评价。结果表明,与晴天相比,路侧激光雷达在中雨和大雨条件下的定位偏差均值分别增长0.70%、1.24%,中雾和浓雾条件下定位偏差均值分别增长0.15%、0.26%,雨天对激光雷达的影响比雾天更显著;总体而言,激光雷达在雨雾天气下具有良好的适应性。

关 键 词：智慧交通 激光雷达(LiDAR) 天气适应性 雨雾天气 模糊综合评价 

分 类 号：U491.5[交通运输工程—交通运输规划与管理]