UWB技术人员定位系统在煤矿中的应用  

Application of Personnel Positioning System in Coal Mines Based on UWB Technology

作　　者：何晓晗 He Xiaohan(Beixinyao Coal Industry Co.,Ltd.,Jinneng Holdings Coal Industry Group.,Xinzhou,Shanxi 034000)

机构地区：[1]晋能控股煤业集团北辛窑煤业有限公司,山西忻州034000

出　　处：《江西煤炭科技》2025年第1期171-173,178,共4页Jiangxi Coal Science & Technology

摘　　要：北辛窑煤矿对不同技术条件下人员定位系统的定位效果进行对比分析后,在UWB技术的基础上引入了SDS-TWR测距算法,建立了基于UWB技术的北辛窑煤矿井下人员定位系统,并通过现场试验对不同位置、不同巷道条件下人员定位系统精度进行测试,测试结果中最大静态误差均小于0.3 m。Based on the positioning effect of the personnel positioning system under different technical conditions in Beixinyao Colliery,the author introduces SDS-TWR ranging algorithm on the basis of UWB technology,establishes an underground personnel positioning system based on UWB technology,and tests the accuracy of the personnel positioning system under different positions and tunnel conditions through field experiments,with maximum static error less than 0.3 m.

关 键 词：人员定位系统 UWB技术 SDS-TWR测距算法 定位系统精度 

分 类 号：TD76[矿业工程—矿井通风与安全]