工业机器人技术在自动化控制领域中的应用  

作　　者：程梦杰 杜磊 宋世伟 朱迪 

机构地区：[1]郑州工业应用技术学院,河南郑州451100 [2]光力科技股份有限公司,河南郑州450001 [3]河南省恒安锅炉有限公司,河南周口461400

出　　处：《造纸装备及材料》2025年第1期19-21,共3页Papermaking Equipment & Materials

摘　　要：文章阐述了工业机器人的基本概念及原理,分析了其控制方式,涵盖具体的点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制,并详细论述了工业机器人技术在自动化控制领域的多方面应用,如生产线自动化、智能仓储与物流、精确控制与品质保证以及危险环境作业等,进而提出了配合PLC技术和逻辑控制技术的优化策略,为推动工业自动化的发展提供有益参考。

关 键 词：工业机器人技术 自动化控制 PLC技术 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]