飞走式架空输电线路自主巡检机器人的研究  

作　　者：王一鸣 郝传柱 

机构地区：[1]山东华宇工学院,山东德州253034

出　　处：《设备管理与维修》2024年第24期170-172,共3页Plant Maintenance Engineering

基　　金：2023年国家级大学生创新创业训练计划项目(202313857039)。

摘　　要：以STM32芯片作为控制器,设计一种飞走式架空自主巡检机器人,以高压输电线(地线)为巡检路径快速自动上线、落线以及自主巡检。通过三大机构配合完成机体飞行上线、线上压紧防打滑及线上行走,能在架空输电线上快速、精准落线,采用双目视觉方法对高压线上的障碍物及金属锈蚀等情况进行定位测距并实时传输数据图像,具有结构简单、巡检精准,效率高等特点,能有效解决多运动模式机器人上线困难、耗时过多及锈蚀、断痕甚至断裂等问题。

关 键 词：飞走式 精准落线 结构设计 自主巡检 

分 类 号：TM762[电气工程—电力系统及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]