自适应控制算法在自动驾驶系统中的性能评估与优化  

作　　者：孙超林 王龙肖 刘涛 

机构地区：[1]西安睿控创合电子科技有限公司,陕西西安710077 [2]中国船舶航海保障技术实验室,北京100070

出　　处：《中国设备工程》2025年第3期82-84,共3页China Plant Engineering

基　　金：无人平台高算力操纵控制解算平台技术,编号2022010302,课题来源:受中国船舶航海保障技术实验室开放基金项目资助(Laboratory of Science and Technology on Marine Navigation and Control,China State Shipbuilding Corporation)。

摘　　要：本文旨在研究自适应控制算法在自动驾驶系统中的性能评估与优化。通过对自适应控制算法的性能进行全面评估,并提出了结合算法参数优化和深度学习技术的优化方案。在实验设计过程中,结合了模拟仿真和实际测试,以验证优化方案在各种环境下的有效性。实验结果表明,通过引入优化方案,自适应控制算法的控制精度、鲁棒性和适应能力均得到了明显提升。通过对比分析和实验验证,得出了优化方法对自动驾驶系统的重要作用,并提出了未来工作的展望,包括进一步优化深度学习模型、加强实际道路测试和深化多车辆间的协同控制策略等方面,以推动自动驾驶技术不断迈向更加智能、安全、高效的未来。

关 键 词：自适应控制算法 自动驾驶系统 性能评估 优化方案 

分 类 号：TE928[石油与天然气工程—石油机械设备] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]