检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:刘政鑫
机构地区:[1]不详
出 处:《机器人产业》2025年第1期41-45,共5页Robot Industry
摘 要:引言.近些年频发的城市内涝、燃气爆炸等事故,已将老旧管网问题推至“风口浪尖”,借助机器人能够有效减少人力检修的隐患,让城市更安全、更稳定、更智慧。随着城市化的快速推进,污水管网作为城市基础设施的重要组成部分,其健康状况直接关系到城市的环境保护和居民的生活质量。然而,传统的城市管网检修工作主要依赖人工井下作业,作业环境恶劣、危险,且井下管中含有大量有害气体,存在较大的安全隐患。
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