仿生技术抓取高端烟礼盒拉舌的系统研发  

作　　者：杨李锋 赵学 阿银椿 钱启福[1] 唐语阳 

机构地区：[1]红云红河烟草(集团)有限责任公司昆明卷烟厂,云南昆明650000

出　　处：《科技与创新》2025年第2期35-37,41,共4页Science and Technology & Innovation

摘　　要：为了满足高端消费者的使用体验,高端烟礼盒包装设计了独特的拉舌结构。而高端烟礼盒的拉舌与传统标准规格条盒存在较大差异,所以高端礼盒采用摆杠抓取的形式会导致礼盒拉舌经常出现缺陷,影响产品质量。为了提高高端烟礼盒拉舌的正确抓取率,以研究卷烟高端烟礼盒拉舌缺陷率为研究课题,设计研发ABB机械手定位系统。结合高端烟礼盒的拉舌特性设计一套专用的ABB机械手智能化定位系统,经调试运行,高端烟礼盒拉舌缺陷率从3.6%降低至0.6%,产品质量和市场美誉度显著提升,符合工艺指标要求。通过研发礼盒烟舌智能化定位系统,在卷烟包装生产中推广应用AI、机器人等先进技术,实现从“制造”到“智造”的转变。

关 键 词：高端烟礼盒 礼盒包装拉舌 缺陷率 视觉成像 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TS452.7[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]