基于STM32的双轮足自平衡机器人设计与教学实践  

作　　者：陈大林[1] 

机构地区：[1]东南大学

出　　处：《江苏农机化》2025年第1期8-11,共4页Jiangsu Agricultural Mechanization

基　　金：东南大学校级教学改革研究与实践项目(2023-067);东南大学校级劳动教育专项教学改革研究与实践项目(2021-ly-04);东南大学机械工程学院教学改革研究与实践项目(基于OBE理念的机器人实验课程改革与机器人实验室建设)。

摘　　要：文章基于STM32主控芯片平台提出了双轮足自平衡机器人的机械结构设计方案和控制系统设计流程,并进行了程序设计与调试。开发了基于STM32的双轮足自平衡机器人实践项目,应用于机器人学专业实践以及劳动教育实践等实践教学,让学生将课堂上学到的理论知识应用到机械结构设计、程序设计、控制算法设计以及传感器应用设计中,锻炼了学生的团队合作精神,极大地提高了学生的机器人学专业知识水平和解决实际问题的能力。

关 键 词：STM32 双轮足自平衡机器人 智能制造 控制算法 教学实践 

分 类 号：TP242-4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G642[自动化与计算机技术—控制科学与工程]