软体机器人驱动技术研究现状综述  

作　　者：温永兴 王利强[1,2] 刘洪钢 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学电子工程学院,天津300222 [2]天津市现场总线控制技术工程中心,天津300222

出　　处：《机器人技术与应用》2025年第1期7-11,共5页Robot Technique and Application

基　　金：天津市津南区科技计划项目(20230107)。

摘　　要：软体机器人是机器人领域比较新型的一种机器人,其采用柔性材料制造而成,具有高度的柔性、可塑性和环境适应性,在工业制造、医疗、教育和探测等诸多领域具有广泛的应用前景。本文聚焦软体机器人的驱动技术,围绕近年来较为典型的软体机器人进行介绍,重点分析了以气体驱动和液体驱动为主的流体驱动、智能材料驱动、磁驱动、化学驱动、生物驱动等驱动技术的最新进展及应用,最后对各种驱动技术进行分析讨论,对未来软体机器人的发展面临的困难和机遇进行展望。

关 键 词：软体机器人 驱动技术 流体驱动 智能材料驱动 磁驱动 化学驱动 生物驱动 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]