基于V2V技术的智能驾驶汽车自动跟随技术探究  

Research on the Automatic Following Technology of Intelligent Driving Vehicles based on V2V Technology

作　　者：肖振兴[1] Xiao Zhenxing

机构地区：[1]柳州铁道职业技术学院,广西柳州545616

出　　处：《时代汽车》2025年第2期7-9,共3页Auto Time

基　　金：桂教科研[2023]2号,广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“智能驾驶汽车自动跟随技术研究”(编号:2023KY1453);柳州铁道职业技术学院2022年度校级立项项目“大学生电子设计竞赛训练实验箱研发”(编号:2022-KJB02)。

摘　　要：随着智能交通系统的快速发展,智能驾驶汽车逐渐成为未来交通的重要发展方向。自动跟随技术是智能驾驶汽车的关键技术之一,其中V2V(Vehicle-to-Vehicle)技术可以实现车辆之间的通信和协同,提高道路安全性和交通效率。本文将详细介绍智能驾驶汽车自动跟随V2V技术的实现过程,包括V2V通信技术、感知模块、预测模块、定位模块和自动跟随算法等方面。With the rapid development of intelligent transportation system,intelligent driving vehicles have gradually become an important development direction of future transportation.Vehicle-to-Vehicle(V2V)technology can realize communication and collaboration between vehicles,improving road safety and traffic efficiency.This paper will introduce in detail the implementation process of V2V technology for intelligent driving vehicles,including V2V communication technology,perception module,prediction module,positioning module and automatic following algorithm.

关 键 词：V2V技术 智能驾驶 自动跟随技术 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]