软体机器人的“电子外套”  

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作  者:田蓉 黄金(绘图) 

机构地区:[1]中南大学 [2]不详

出  处:《知识就是力量》2025年第1期82-83,共2页Knowledge is Power

摘  要:软体机器人是指多半部件由软体材料(橡胶、凝胶等,受到小的作用力就可产生较大的结构或形态变化)构成,能在狭窄、复杂的空间内活动。想要让机器人变“软”,传统的机械连接方式当然不再适用。蛇类的鳞片主要由坚硬的角质构成,鳞片与鳞片之间则通过相对柔软的组织连接,具有伸缩性和弹性。这种结构可让鳞片与身体紧密贴合,不仅能让蛇弯折自己的身体、灵活行动,还能帮助它吞下体积较大的猎物。

关 键 词:软体机器人 机械连接 伸缩性 作用力 鳞片 形态变化 

分 类 号:TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

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