基于UWB技术的小型无人车室内定位方法研究  

Indoor positioning method of small unmanned vehicle based on UWB technology

作　　者：陈紫微 王晶 王天笑 

机构地区：[1]陆军步兵学院石家庄校区,河北石家庄050083

出　　处：《电子产品世界》2025年第2期11-15,共5页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：为适应城市作战需求,提升小型无人车获取情报的准确性,详细阐述了一种基于超宽带(ultra wide band,UWB)技术的小型无人车室内定位方法。该方法综合利用三边定位算法、快速遍历随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法、Python地图绘制等技术,配合雷达避障、图像识别、精准投送等方法,能够在室内环境中对小型无人车进行精确定位,扫清卫星定位的“最后一公里”盲区。为了验证基于UWB技术的小型无人车室内定位的性能,从定位精度、鲁棒性和导航地图准确性等方面进行了测试,结果表明该定位方法符合预期要求,能够较好地解决小型无人车室内定位的难题。

关 键 词：室内定位 UWB技术 城市作战 小型无人车 三边定位算法 

分 类 号：TN925[电子电信—通信与信息系统] TN967.1[电子电信—信息与通信工程] TP211.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]