基于S7-1200PLC的仓储式桁架机械手控制系统设计  

作　　者：张成 韩渴望 

机构地区：[1]江苏省常州技师学院,江苏省常州市213002

出　　处：《家电维修》2025年第2期80-82,共3页Appliance Repairing

摘　　要：本文设计了一种以S7-1200PLC为主控系统的仓储式桁架机械手实训系统,硬件系统以简单易操作的触摸屏为上位机,汇川IS620P系列伺服驱动系统为仓储式桁架机械手的动力驱动装置,气动吸盘为工件取放的执行元件,限位传感器为终端保护;软件设计了X/Y/Z三轴的运动流程控制,实现了桁架机械手的入库、移库、出库、码垛功能;触摸屏组态画面实现了人机交互,操作者可通过触摸屏实现三轴回零、仓位坐标示教等功能,并监控仓位显示状态对仓位进行操作。本设计既可满足智能制造技术相关专业学生的实训需求,也适用于自动化类、机械类专业人才培养的教学研究。

关 键 词：S7-1200PLC 桁架机械手 实训系统 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]