黄陵一号煤矿综采工作面超前支护协同控制系统研发与应用  

作　　者：焦稳锋 赵朋 

机构地区：[1]陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿

出　　处：《智能矿山》2025年第1期88-93,共6页Journal of Intelligent Mine

摘　　要：煤矿综采工作面运输巷道端头和超前段是安全管控的重点和难点区域。智能化工作面内巷道设备自动化运行难度大,转载机导向和自动调节控制、带式输送机自移机尾推进偏离调整和位置姿态调整、端头支架与转载机相对位置监测等依赖人工操作,作业环境设备集中,人工作业安全风险大。为解决以上问题,以黄陵一号煤矿为试点,开展综采工作面超前支护装备自动化协同控制系统研发与应用,实现超前支架与工作面液压支架的超前联动智能高效开采,提升了工作面设备协同度和开采效率。

关 键 词：综采工作面 转载机 端头支架 带式输送机 自移机尾 运输巷道 超前支架 自动化运行 

分 类 号：TD3[矿业工程—矿井建设]