一种求解控制系统信号流图传递函数的新方法  

作　　者：戴斐 

机构地区：[1]合肥职业技术学院,安徽合肥230012

出　　处：《科技风》2025年第5期87-89,共3页

基　　金：合肥职业技术学院校级产学研项目“RobotStudio虚拟仿真平台在工业喷涂中的应用”(项目编号:2022Acxy03);合肥职业技术学院校级质量工程“‘OBE+BOPPPS’模式下的高职实践类课程活页式‘适配教材’的建设研究——以《工业机器人操作与编程》为例”(项目编号:2023JYXM15);合肥职业技术学院校级教学研究项目“工业机器人编程与操作课程团队”(项目编号:2024hzkctd05);安徽省职业与成人教育学会教育教学研究规划课题“基于‘岗课赛证’评价体系下《工业机器人操作与编程》课程OMO混合式教学模式的探索和实践”(课题编号:AZCJ2023061);安徽省教育厅高校自然科学研究重点项目“基于图像处理算法的画图机器人路径规划优化方法的研究”(项目编号:2023AH052543)。

摘　　要：采用梅森增益公式求取系统信号流图的传递函数时,为了确保不会遗漏任何回路或前向通路,利用支路起、终节点构成的方阵来简化梅森公式:将信号流图中所有参与回路形成的节点依次标上序号,然后引入特征方阵,它将系统的复杂结构转化为一个更简洁的形式,有效地避免了传统方法中容易出现的遗漏或重复计算的问题。这种矩阵表示法清晰地展现了节点间的连接关系,便于识别回路和前向通路。通过实例验证,新方法与传统的计算方法相比,在准确性和效率上都有了显著的提升,尤其在处理节点众多、结构复杂的信号流图时,优势更加明显,极大地减少了计算的复杂度和出错率。

关 键 词：连续控制系统 信号流图 传递函数 梅森增益公式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]