基于机器视觉的汽车轮毂瑕疵追踪打磨方法研究  

Research on Tracking and Grinding Method of Automobile Wheel Hub Defect Based on Machine Vision

作　　者：张一帆 徐浩程 魏昌洲[1] 唐霞 Zhang Yifan;Xu Haocheng;Wei Changzhou;Tang Xia(School of Mechanical Technology,Wuxi Institute of Vocational Technology,Wuxi Jiangsu 214121,China)

机构地区：[1]无锡职业技术学院机械技术学院,江苏无锡214121

出　　处：《机械管理开发》2024年第12期285-288,291,共5页Mechanical Management and Development

基　　金：2021年省高等教育教改研究课题“区域产业转型背景下机械类专业创新创业教育实践体系研究”(2021JSJG464);江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB460025);江苏省产学研合作项目(BY2019043)。

摘　　要：构建了由仓储单元、执行单元、打磨单元、检测单元组成的硬件场景,围绕汽车轮毂表面的瑕疵打磨要求,提出了工业机器人对轮毂表面瑕疵位置的判断和处理,实现了对目标轮毂零件的表面工艺完整度的功能,总结了检测和打磨方法的特点,对现场应用有一定的参考价值。This project constructs a hardware scene consisting of a storage unit,an execution unit,a polishing unit,and a detection unit.Focusing on the requirements for polishing defects on the surface of automotive wheel hubs,it proposes an industrial robot to judge and process the location of surface defects on the wheel hub,realizing the function of surface process integrity of target wheel hub parts.The characteristics of detection and polishing methods are summarized,which has certain reference value for on-site application.

关 键 词：机器视觉 汽车 检测方法 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] U472[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]