深海作业机器人折臂吊广角止荡器设计研究  

作　　者：姜建明 张春林 孙谦 

机构地区：[1]上海中车艾森迪海洋装备有限公司,上海201306

出　　处：《设备管理与维修》2025年第3期144-147,共4页Plant Maintenance Engineering

基　　金：高技术船舶科研项目(CBZ02N23-05)

摘　　要：以深海作业机器人中运用较多的挖沟犁为使用对象,设计一种应用于布放及回收水下挖沟犁的新型止荡器,通过调整装置中剪刀臂的姿态,加强水下挖沟犁在布放及回收过程中的稳定性,并减少水下挖沟犁与水面的入水高度,将挖沟犁稳定入水或出水,从而提升整个作业过程的安全性。

关 键 词：止荡器 剪刀臂 布放和回收 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]