混凝土整平机器人在施工现场的应用  

Application of Concrete Leveling Robots on Construction Sites

作　　者：曹金龙 芮鼎行 张瑞基 李鹏博 曹向楠 霍天龙 高龙飞 陈健 CAO Jinlong;RUI Dinghang;ZHANG Ruiji;LI Pengbo;CAO Xiangnan;HUO Tianlong;GAO Longfei;CHEN Jian

机构地区：[1]江苏建筑职业技术学院建筑建造学院,江苏徐州221116 [2]邦得绿建智能科技(山东)有限公司,山东济南271100 [3]桂林电子科技大学艺术与设计学院,广西桂林541004 [4]广州云蝶科技有限公司,广东广州510330 [5]广东博智林机器人有限公司,广东佛山528311 [6]龙信集团江苏建筑产业有限公司,江苏南通226116

出　　处：《重庆建筑》2025年第2期47-49,共3页Chongqing Architecture

基　　金：江苏省教育厅2023年江苏省职业院校学生创新创业培育计划项目“新农智居——装配式定制建筑全栈式解决方案赋能乡村振兴”(项目编号:G-2023-0518);江苏建筑职业技术学院教育科学研究项目“‘江苏建院’智能建造职业本科品牌化建设探索与实践”(项目编号:ES2023-42);江苏建筑职业技术学院自然科学技术类项目“钢筋的植入对3D打印混凝土力学性能的影响”(项目编号:2022122)。

摘　　要：建筑机器人作为智能建造标志性“新质生产力”之一,凭借良好的经济效益、环保效益和社会效益,解决了传统施工方式所面临的劳动力不足、施工效率低、施工能耗大、质量不稳定、综合成本高等行业痛点。以博智林地面整平机器人为研究对象,对整平机器人在施工现场应用中的技术特点、技术优势、应用效果、应用场景、面临挑战展开深入分析。基于实训和施工现场的实践经验,得出整平机器人在混凝土地面施工中具备良好的应用成效,并针对整平机器人的创新研发提出了一些建议。As one of the key technologies in intelligent construction,construction robots address several pain points in the industry,such as labor shortages,low construction efficiency,high energy consumption,poor quality stability,and high overall costs.This study takes the BDR floor leveling robot as a case study,analyzing its technical features,advantages,application effects,application scenarios,and challenges in construction site applications.Based on training and on-site experience,the research concludes that leveling robots are highly effective in concrete floor construction.The study also offers recommendations for the innovative development of leveling robots.

关 键 词：混凝土地面 整平机器人 智能建造 新质生产力 

分 类 号：TU17[建筑科学—建筑理论]