基于混凝土泵车底架的焊接机器人仿真  

Simulation of Welding Robot Based on Bottom Frame of Concrete Pump Truck

作　　者：尹策明 谭芝芝 金群 吴香清 史雨林 

机构地区：[1]中联重科股份有限公司,湖南长沙410100

出　　处：《建设机械技术与管理》2025年第1期78-80,共3页Construction Machinery Technology & Management

摘　　要：为了解决混凝土泵车底架结构因产品种类多,焊缝复杂导致的新产品底架结构自动焊可达情况难以在三维工程设计阶段进行准确预测的问题,研究应用虚拟仿真进行底架结构的焊接可达性分析,重点介绍了运用了三维建模技术建立变位机、桁架等模型,利用芬兰的Visual Component数字化仿真软件进行底架焊接机器人虚拟仿真工作环境的建立,实现了底架焊接产线各焊接工序焊接机器人的虚拟仿真应用,同时搭建的该仿真工作环境后续也可应用于底架产线各焊接工序焊接节拍、工件焊达率、线平衡率等的分析优化。

关 键 词：混凝上泵车 底架结构 焊接机器人 虚拟仿真 

分 类 号：TH646[机械工程—机械制造及自动化]