浅谈自主设计AGV小车驱动系统安全风险  

作　　者：胡超 李晨阳 陈超 王彬 

机构地区：[1]上汽大众汽车有限公司长沙分公司

出　　处：《机电安全》2025年第3期20-27,共8页

摘　　要：自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle简称:AGV小车)在物流运输、汽车制造等领域中广泛应用。在小车运行过程中偏头跑出轨道易造成与线边人员及物料发生碰撞的风险。AGV小车发生故障时,必须通过专用吊装工具进行吊装后进行维修,危险性大,人机工程设计较差,通过自主改进设计AGV小车驱动系统,解决了底盘AGV易偏头跑出轨道发生碰撞风险的安全问题,同时降低了设备故障率及吊装危险作业频次,大大降低了维修过程中的风险值,保障了现场作业人员和设备设施的安全。

关 键 词：自动导引车 驱动系统 自主改进 风险值 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]