电动助力转向系统自适应冗余控制策略  

作　　者：邓建锋 宋武强 郭帅冰 

机构地区：[1]河南林业职业学院,河南洛阳471002

出　　处：《汽车与新动力》2025年第1期40-43,共4页Automobile And New Powertrain

摘　　要：针对汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性和安全性问题,提出了一种自适应冗余控制策略。介绍了EPS的工作原理和结构组成,分析了其可能出现的故障类型,阐述了自适应冗余控制策略的设计思路和实现方法,包括冗余部件的选择、故障检测与诊断算法、自适应控制算法等。通过建立EPS的仿真模型,采用加权多模型自适应控制策略,验证了算法的有效性。

关 键 词：电动助力转向系统 自适应冗余控制 故障检测与诊断 可靠性 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]