基于激光扫描技术的货车外廓尺寸测量方法  

作　　者：黄庆程 

机构地区：[1]福建省交通科研院有限公司,福州350004

出　　处：《福建交通科技》2024年第11期142-146,共5页

基　　金：福建省交通运输科技项目(202217);福建省技术创新重点攻关及产业化项目(校企联合类)(2024XQ005)。

摘　　要：为提升普通公路的通行效率与道路安全水平,提出了一种基于激光扫描技术的货车外廓尺寸测量方法。该方法利用激光雷达采集车辆的三维点云数据,并融合InceptionV3神经网络模型实现货车尺寸的高精度动态测量。通过KD-Tree数据结构进行点云聚合,并结合神经网络多尺度特征融合,提高车型识别和尺寸测量的准确性。试验结果表明,该方法对三类主要货车的尺寸检测能控制在误差范围内,能有效应对复杂多变的检测环境,实现货车车型的快速识别与尺寸测量,从而减轻人工负担,提升普通公路整体的运行效率与智能化水平。

关 键 词：货车外廓尺寸 动态测量 激光雷达检测 点云数据 InceptionV3 

分 类 号：U491[交通运输工程—交通运输规划与管理]