消费级无人机应用于道路标线识别应用与研究  

作　　者：刘志钦 张顶 

机构地区：[1]浙江省工程物探勘察设计院有限公司,杭州310000

出　　处：《浙江测绘》2024年第4期10-14,共5页Zhejiang Surveying And Mapping

摘　　要：针对传统道路养护中人工巡查的不足,文中提出了采用消费级无人机技术,利用无人机获取的图像来进行道路标线的识别与检测。通过对路面颜色和梯度变化特征的分析,将图像中的路面区域划分出来,并精准识别出这些区域内的连续部分。结合Faster R-CNN算法与连通区域的颜色面积特征,剔除非标线区域。识别并保留了所有标线区域,实现公路标线的自动识别和准确提取。通过实验验证了本文提出方法具有较高的适应性和灵活性,即使在复杂的公路环境下也能保持高准确率。

关 键 词：无人机影像 公路标线检测 梯度特征 深度学习 

分 类 号：U49[交通运输工程—交通运输规划与管理]