高秆作物液压自走式植保机械研制  

作　　者：李小艳 童钦 庞稳顺 余贤慧 唐宇馨 

机构地区：[1]绵阳师范学院机电工程学院

出　　处：《河北农机》2025年第1期4-6,共3页

基　　金：博士科研启动费,绵阳师范学院,项目号:071/QD2023A50。

摘　　要：针对玉米、大豆、棉花、烟草和高粱等高秆、宽行距作物的药液喷洒作业,研发出用于为高秆农作物喷洒农药的大型液压自走式植保机械的总体方案及其液压系统。在对植保机械转向系统的深入剖析后选择采用液压系统控制,在遵循四轮阿克曼转向原理的基础上,使用液压缸直接控制轮子转向,能够增强转向系统实用性并降低制造成本。植保机械的行走系统通过四个马达直接驱动四个车轮,达到四轮驱动的目的。该行走系统使用闭式静液压系统设计,可简化系统结构,提高系统工作的可靠性。驱动轮的横向跨度可以调节,能够实现田间施药作业过程中实时调整从而适应不同的作业环境。驾驶室-药架的升降和开合系统则使用阀控缸控制技术,由一个双向定量泵作为动力元件,使整个系统结构和技术更为简单。该设计提高了操作的便捷性,也确保了系统的稳定性和经济性。

关 键 词：液压系统 自走式 植保机械 

分 类 号：S43[农业科学—农业昆虫与害虫防治]