现代果园多工位采摘平台控制系统设计与试验  

作　　者：王洪森 张秀花[1] 杨云磊 张国红 孟发 

机构地区：[1]河北农业大学机电工程学院 [2]石家庄三立谷物机械股份有限公司

出　　处：《河北农机》2025年第1期7-9,共3页

基　　金：河北省现代农业产业技术体系建设专项资金(HBCT2024170207);河北省农机新机具新技术研发项目“新型标准化果园智能采收车新机具研发”。

摘　　要：水果是我国重要的产业之一,水果采摘作业多采用人工,采摘过程中需采用升降梯进行整棵树采摘,劳动强度大,工作效率低。并且大部分采摘平台多采用人工操作或拖拉机牵引,导致采摘过程中采摘平台出现直线行驶偏移、转弯困难等问题。本文针对自主研发的现代果园多工位采摘平台,基于PLC模块设计了整机控制系统,并对整机控制系统硬件和软件进行参数设计。在遥控操作行驶跑偏试验中,行驶速度为0.1km·h^(-1)时,车辆前进、后退的跑偏量分别为71mm和72mm;当行驶速度为0.2km·h^(-1)时,车辆前进和后退的跑偏量分别为185mm和168mm。试验结果可知采摘平台在遥控操控下直线行驶跑偏量符合设计标准。

关 键 词：现代果园 采摘平台 PLC控制系统 遥控行驶跑偏试验 

分 类 号：F32[经济管理—产业经济]