融合智能算法的城市低空物流无人机航迹规划  

作　　者：杜冬霞 

机构地区：[1]山西通用航空职业技术学院

出　　处：《数字技术与应用》2025年第1期199-201,共3页Digital Technology & Application

基　　金：2024年大同市科技计划应用基础研究项目“基于人工智能技术的城市低空物流无人机航迹规划研究”(2024081)。

摘　　要：无人机物流配送是城市低空经济发展的重要应用,而航迹规划是提升配送效率、降低成本和保障安全的关键技术之一。鉴于城市低空飞行环境的复杂性,传统航迹规划算法存在效率低和准确性差的缺点。本文结合多种智能算法的特点优势,分析研究现状后,提出了一种融合自组织映射算法和蚁群算法的融合智能算法,并在Matlab平台仿真验证了算法的有效性。

关 键 词：自组织映射 智能算法 蚁群算法 MATLAB平台 配送效率 物流配送 低空飞行 算法的有效性 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249