智能驱动,操控未来:智能船艇技术的探索与实践  

Intelligence-driven,navigating toward the future:explorations and practices in intelligent ship technology

作　　者：王鸿东[1] 刘佳仑[2] WANG Hongdong;LIU Jialun

机构地区：[1]上海交通大学 [2]武汉理工大学/湖北东湖实验室

出　　处：《中国舰船研究》2025年第1期1-2,共2页Chinese Journal of Ship Research

摘　　要：智能船艇操纵与控制是平台执行具体任务的基础功能,是水路交通与海洋工程领域智能化转型升级的关键技术。它融合了船海工程、人工智能(AI)、自动控制、通信导航、系统工程等学科领域的先进成果,可提升船艇航行的决策规划、运动控制能力。目前,我国智能船艇操纵与控制技术成熟度处于TRL5~TRL7级,已在各类民用和军用场景下进行实测验证、产业迭代和推广应用,并针对大型化平台、高海况环境和特种作业任务等场景需求,持续深入开展研究。

关 键 词：决策规划 水路交通 自动控制 特种作业 智能驱动 技术成熟度 系统工程 通信导航 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]