基于增材制造的数字工厂网络控制系统  

作　　者：李心怡 童安科 班贵成 江嘉炜 李鲲鹏 简灿 宋子轩 

机构地区：[1]上海工程技术大学,上海201620

出　　处：《物联网技术》2025年第5期87-90,共4页Internet of things technologies

基　　金：上海工程技术大学大学生创新训练项目(CX2301021)。

摘　　要：随着增材制造技术在各个领域的广泛应用,国外已经开发出成熟的3D打印控制系统。相比之下,国内3D打印技术起步较晚,与国外的技术方案适应性较差,缺少成熟的3D打印控制系统。为此,提出了一种基于树莓派的数字工厂网络控制系统,借助数字孪生技术实时模拟和监控3D打印过程,打破了空间限制,提高了3D打印的效率与质量。该系统采用MKS SERVO42C步进电机,通过增量式PID算法进行闭环控制,有效避免了因电机丢步而导致精度降低的问题。此外,树莓派能够获取驱动板反馈的实时信息,并与Unity之间建立HTTP通信,使得Unity孪生体能够收集实时信息,有效监测并预防3D打印过程中的产品缺陷。该系统不仅为提高3D打印机的性能和可靠性提供了新的思路,也为3D打印技术在制造业的应用探索了新的可能性。

关 键 词：数字孪生 3D打印机 UNITY3D 闭环控制 树莓派 MYSQL数据库 

分 类 号：TP334.8[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP273.5[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]