基于无人机巡检技术的输电线路覆冰风险告警方法  

作　　者：倪伟 李亚鹏 

机构地区：[1]山东鲁冠电气有限公司

出　　处：《电气技术与经济》2025年第2期127-129,共3页Electrical Equipment and Economy

摘　　要：由于现有的告警方法地线覆冰厚度值均小于8mm,告警过程充满未知,为此研究基于无人机巡检技术的输电线路覆冰风险告警方法。无人机将沿电力线的走向进行拍摄,并覆盖不同输电线路的航向。对采集到的图像进行预处理,确保无人机能够精准采集图像数据。运用边缘检测算法精确提取覆冰输电线路的边缘信息,能够实现输电线路覆冰情况的实时在线监测。计算出输电线路的等效覆冰厚度,反应导线被覆冰包裹的严重程度,作为评价安全裕度的关键指标。设定安全阈值指标,通过对比判断当前线路的覆冰状况,从而进行告警。实验结果表明,实验组的地线覆冰厚度为8mm,能够精准在此覆冰厚度时进行告警,有效监测输电线路覆冰厚度,为覆冰预警提供依据。

关 键 词：无人机巡检 输电线路 覆冰 告警 风险 

分 类 号：TM7[电气工程—电力系统及自动化]