煤矿井下变电所智能巡检机器人的自动运行系统研究  

作　　者：高超 

机构地区：[1]河南中平自动化股份有限公司

出　　处：《电气技术与经济》2025年第2期278-280,共3页Electrical Equipment and Economy

摘　　要：本文针对煤矿井下恶劣环境下变电所智能化管控的需求,提出一种基于智能巡检机器人的变电所自动运行系统。该系统由智能巡检、数据传输、数据分析决策和远程控制与执行四大模块组成,可实现对变电所设备的全天候自主巡检与状态监测。通过在某煤矿进行为期3个月的试验,结果表明该系统在巡检覆盖率、数据采集准确率、故障预警准确率等指标上显著优于传统人工巡检模式,为提升煤矿供电可靠性提供了新思路。

关 键 词：智能巡检机器人 自动运行 状态监测 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]