无人清仓技术在粮食仓储中的应用研究  

作　　者：李瑞松 申鹏 张洋 李世龙 刘尚娟 

机构地区：[1]日照港裕廊股份有限公司,山东日照276800 [2]山东港口日照港集团有限公司,山东日照276800

出　　处：《中国水运》2025年第4期63-65,共3页

摘　　要：浅圆仓因其结构紧凑、占地面积小,在港口粮食仓储与周转中展现出显著优势。然而,其几何特性在清仓过程中易导致物料滞留和拱架现象,影响清仓效率和安全性。传统清仓技术因受限于仓体设计,存在清理不彻底、设备维护复杂等问题。针对上述挑战,文中提出了一种基于无人化技术的清仓系统。该系统结合3D物料成像、自动控制及数字孪生技术,实现仓内料位精准监测、远程操作及清仓机自动作业。其功能涵盖实时成像、料位预警、自动控制及物联网对接,能够显著提高清仓效率与安全性,并推动粮食仓储的智能化管理。通过优化设备结构和采用先进的动态识别算法,系统在应对大豆等易板结物料的清仓作业中表现出色,真正实现无人化清仓作业,为现代港口物流发展提供重要支持。

关 键 词：无人清仓技术 浅圆仓 自动化 清仓机优化 

分 类 号：F326[经济管理—产业经济]