基于LMC078的桁架双机械手控制系统设计  

Design of Double Truss Manipulator Control System Based on LMC078

作　　者：刘浩杰 Liu haojie

机构地区：[1]漯河技师学院,河南漯河462000

出　　处：《仪器仪表与分析监测》2025年第1期12-16,共5页Instrumentation·Analysis·Monitoring

摘　　要：本文以传统桁架机械手的技术改造为基础,设计了一种以施耐德LMC078运动控制器、SERCOS总线和BMH系列伺服电机为支撑的桁架双机械手控制系统,并依托桁架双机械手设计了整个系统控制方案。采用研华工控机作为上位机,LMC078为硬件控制的核心,通过伺服电机为桁架双机械手提供动力,完成了硬件系统设计。软件系统完成了上位机和程序流程设计,通过上位机实现对桁架双机械手的控制,可以同时实现大片玻璃、小片玻璃、多片玻璃同时上片,特别适合玻璃生产厂家生产使用。经现场调试运行,证明该控制系统具有较高的可靠性和实时性,能够达到企业生产需求。

关 键 词：LMC078 桁架双机械手 控制系统 组态 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]