汽车空气悬架振荡抑制高精度控制方法研究  

作　　者：张本宝 耿贡献 

机构地区：[1]安徽隆威汽车零部件有限公司,安徽宣城242300

出　　处：《中国机械》2024年第33期110-113,共4页Machine China

摘　　要：为降低转速误差,研究汽车空气悬架振荡抑制高精度控制方法。本研究建立汽车空气悬架模型,通过选取合适的状态变量和输出状态变量。运用控制PID的方法可以实现对系统振荡的抑制,根据制定的模糊控制规则表,选择控制的变量。根据定子电流观测转速与实际转速之间的误差,对其进行调整以此完成控制。研究结果表明,该方法加速度曲线较为稳定,数值在0~5m/s2之间变化,使得轮胎变动平顺性得到提升;实际转速与控制转速之间的误差显著减小0Hz左右,显示出振荡抑制控制对于提升系统稳定性的显著作用,提高了控制精度。

关 键 词：汽车空气悬架 振荡抑制 MATLAB仿真分析 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]