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出　　处：《制造技术与机床》2025年第3期11-11,19,32,48,55,84,98,125,179,共9页Manufacturing Technology & Machine Tool

摘　　要：郝亮亮,刘小娟,杜婷,等.基于两种建模方法的亢余并联机器人的动力学对比研究[J].制造技术与机床,2022(11):33-39.基于两种建模方法的几余并联机器人的动力学对比研究。郝亮亮刘小娟②杜婷①闫献国①。①太原科技大学能源与材料工程学院②山西科技学院。摘要提出一种新型2-UPR/2-RPU几余并联机器人并以其为研究对象,采用螺旋理论和拉格朗日法两种方法对其进行动力学建模与动力学对比研究。

关 键 词：并联机器人 螺旋理论 拉格朗日法 材料工程学院 动力学建模 论文推荐 刘小娟 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]