基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法  

作　　者：曾甲元 肖伸平[1,2] 赵倩颖 ZENG Jiayuan;XIAO Shenping;ZHAO Qianying

机构地区：[1]湖南工业大学轨道交通学院,湖南株洲412007 [2]湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412007

出　　处：《信息技术与信息化》2025年第2期38-41,共4页Information Technology and Informatization

基　　金：国家重点研发计划(2019YFE0122600)。

摘　　要：针对传统的Census变换过于依赖窗口中心像素,易受到噪声干扰,导致在纹理弱和视差不连续的区域匹配精度较低的现象,文章提出了一种基于多特征与优化Census变换的立体匹配算法。首先通过阈值优化Census变换的中心像素,降低传统Census对中心像素的依赖,引入四方向梯度信息以取代单一匹配代价。利用自适应阈值十字交叉法对成本进行聚合。最后使用WTA技术计算视差,采用左右一致性检测与视差优化得到最终视差图。实验结果表明,在Middlebury数据集的测试中,所提算法的平均误匹配率为5.92%,相比传统Census算法降低了6.7%,与其他改进Census算法相比,具有较高的精度。

关 键 词：立体匹配 机器视觉 Census变换 梯度 十字交叉法 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]