机器人滚压包边波浪起皱成形质量缺陷的研究  

作　　者：王丽娟 

机构地区：[1]西南交通大学希望学院轨道交通学院,四川成都610400

出　　处：《南方农机》2025年第5期151-154,共4页

基　　金：西南交通大学希望学院重点课题(KCSZ2021006)。

摘　　要：我国机器人滚压包边技术相较于国外尚存差距,存在资源综合利用率较低、创新能力不足等问题,导致在包边工艺过程中易引起波浪起皱、包边卷入/卷出等质量缺陷。基于此,文章通过对滚压包边成形质量缺陷中波浪起皱的原因进行理论分析,结合机器人滚压包边工艺的实际工作过程,以平面-直线型包边模型为研究对象,利用有限元仿真软件研究不同几何模型参数对包边质量的影响。研究结果表明,采用大直径滚轮及较大TCP-RTP距离对内外板进行三道次滚边,可以有效减少波浪起皱现象,提升包边质量,为实际生产调试提供了理论依据。

关 键 词：滚压包边 成形质量缺陷 数值模拟 波浪起皱 

分 类 号：TH161.14[机械工程—机械制造及自动化]